深度思维推出可自我训练“机器猫”,可快速学习新任务
图片来源:深度思维 科技日报记者 张梦然 谷歌“深度思维”公司研究人员最近将人工智能与一款名为“机器猫”的机器猫机器人结合起来,预计它将在自我训练机器人的深度思维速学世界中实现一大飞跃。利用大型语言模型背后的推出相同技术研发的“机器猫”,不仅可快速学习新任务,可自可快还可通过构建自己的训练习新性能数据来提高性能。研究论文发表在预印本服务器arXiv上。任务 到目前为止,机器猫机器人通常执行特定的深度思维速学、预先编程的推出任务。随着大型语言模型的可自可快引入,机器人技能集开始扩大。训练习新研究人员表示,任务“机器猫”具有良性的机器猫训练循环。学习的深度思维速学新任务越多,它学习更多新任务的推出能力就越好。 “机器猫”领会新任务的速度非常快,例如学会将各种形状的拼图块放入适当的孔中或将水果放入碗中。随后它还能够“基于数百万条轨迹的数据集” 继续前进并执行更复杂的任务,这些数据集来自先前的任务和新的自生成数据,这类似于人类在特定领域加深学习时发展出的更多样化的技能。 随着“机器猫”技术的改进,其新学到的行为将被转移到其他机器人上,而其他机器人又以这些技能为基础。演示中,该机器人通过人类控制的机械臂进行了100到1000次演示,微调了其性能,然后对衍生模型进行特定任务的训练,并将数据输入到通用指令池中。 “机器猫”最初在接触以前未学过的任务时,有36%的成功率,但随着时间的推移,通过自我训练,它的成功率提高了一倍。目前它只需100次演示就可完成一项新任务。 研究人员表示,这一研发成果减少了对人类监督训练的需求,是创建通用机器人的重要一步。 总编辑圈点 即便在人工智能界,“机器猫”也是个“天才儿童”。首先它学习速度比现今最先进的人工智能模型都快得多;其次它进步非常迅速;而且因为取自庞大且多样化的数据集,它需要的演示次数也少得多。但可想而知,由于它对人类监管的需求程度也惊人地少,必然会引发又一轮探讨和争论。
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