总编辑圈点
科技日报记者 张梦然 美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备,总编可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的辑圈方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。总编 论文截图 这种微型飞行器重约400毫克,辑圈大约是总编一枚钉子重量的一半。当从40米高的辑圈微风中掉落时,可飘行一个足球场的总编距离。每个设备都是辑圈无电池设计,仅有太阳能收集电路和控制器,总编以触发半空中的辑圈这些形状变化。它们还携带了机载传感器,总编以在飙升时测量温度、辑圈湿度和其他条件。总编 展开状态的辑圈微型飞行器。 研究人员称,总编折纸技术为微型飞行器开辟了新的设计空间,将来自树叶几何图案的灵感与能量收集和微型执行器相结合,飞行器就能模仿不同树叶在半空中的飞行。在展开的平面状态下,折纸结构在风中混乱地翻滚,类似于榆树叶;但是切换到折叠状态就会改变它周围的气流并实现稳定的下降,类似于枫叶落下的方式。这种高能效的方法,可对微型飞行器的下降进行无电池控制。 团队表示,这些飞行器系统解决了几个设计上的难题,如足够坚硬,以避免在发出信号之前意外过渡到折叠状态;又比如状态之间能快速转换,设备的板载执行器只需大约25毫秒即可启动折叠;它们还能在不受电源束缚时改变形状,功率收集电路利用太阳光即可提供能量。 目前微型飞行器只能向一个方向过渡——从翻滚状态到下降状态,但允许研究人员同时控制多个微型飞行器的降落。未来该设备将能够在两个方向上过渡,也将支持在湍流风条件下更精确地着陆。 总编辑圈点: 机器人正在持续“精进”!它们的形态、功能不断迭代升级,应用场景也在快速拓展。从形态上来讲,其外观不仅局限于机械手、机械臂、人形机器人,还发展出五花八门的新形态;从功能上来分,它们不仅会聊天、能处理流水线生产任务,还学会了绘画、跳舞、做手术等;从应用场景来看,它们已深入到一些更加细分、专业的场景中,例如执行地下管道监测、体内药物输送任务等。这些变化同时也意味着,机器人技术越来越需要与其他领域专业技术进行深度交叉和融合。
图片来源:华盛顿大学
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 中国人民银行:2023年末我国科技型中小企业获贷率升至46.8%
- 27个项目晋级海南省第九届“科创杯”创新创业大赛决赛
- “数康师”在国内首次亮相
- 智能服装新材料能导电且可洗涤
- 转基因香蕉首次获准种植
- “数康师”在国内首次亮相
- “四张施工图”推动桥梁健康监测预警
- 让创新成为战斗力提升的源头活水
- 霜打菜没蔫反而有点甜
- 台风“卡努”蛇形大转弯,或将登陆我国
- 全球海洋表面平均温度创新高!科学家警告
- 氨基酸重要成分碳酸首次在太空显形,有助揭示地球上的生命如何形成
- 多年冻土融化导致的山体滑坡运动过程和规律获揭示
- 赛艇女子八人单桨中国队夺得金牌
- 艾滋病病毒感染相关新遗传变异发现
- 癌症终极解决方案?尚待观察,靶向化疗法可剿灭大多数实体肿瘤
- 个税年度汇算即将开始,看看你是否需要办理
- 大运会文案创意获奖者开启成都之旅
- 云南南部西部有强降水,须防范山洪地质灾害
- 水利部将蒙吉黑洪水防御应急响应升至Ⅲ级
- 搜索
-