新技术让水下机器人拥有“触觉”
美国加利福尼亚大学洛杉矶分校研究人员开发出一种新技术,触觉能使水下机器人拥有“触觉”,新技在抓取海洋垃圾时减少对海洋生物的术让水下伤害。 这是机器2021年6月2日在澳大利亚昆士兰拍摄的大堡礁海域珊瑚礁。(新华社记者张玥摄) 研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表论文介绍,人拥他们利用磁弹性效应,触觉开发出一种柔软、新技防水的术让水下“人造皮肤”,可将触觉刺激转换为磁场变化,机器再转换成电信号,人拥供人工智能系统解读,触觉从而让水下机器人能拥有“触觉”。新技 磁弹性效应指由于应力或应变而引起的术让水下磁性材料磁性发生变化的现象。 研究人员将“人造皮肤”连接到机械臂上,机器让机械臂随机抓取海蜗牛、人拥扇贝、海星等海洋生物以及瓶盖、纸杯、塑料瓶等海洋垃圾样本,发现“人造皮肤”可以帮助机械臂识别这些物体,分类准确率可达95%。 研究人员说,这项新技术可帮助机器人回收海洋垃圾的同时减少对海洋生物的伤害,且在深海生物采样、海底采矿等领域也具应用潜力,有助于海洋资源可持续开发。
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