机器人+AI 迈向智能新时代
科技日报记者 王春 世界人工智能大会的机器舞台始终为重大创新和最新成果敞开。在2023世界人工智能大会开幕式重大创新成果首秀环节,向智书生通用大模型体系、时代复旦大学的机器数字孪生大脑、张江supercity,向智以及傅利叶通用人形机器人GR-1逐一惊艳亮相。时代 其中,机器傅利叶智能(以下简称“傅利叶”)的向智通用人形机器人GR-1受到业界关注。该机器人身高1.65米,时代体重55公斤,机器全身自由度达40个,向智最大关节模组峰值扭矩可达300牛米,时代步行速度可达到5公里/小时,机器负重50公斤。向智 通用人形机器人成果。时代大会组委会供图 据工作人员介绍,这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,结合认知智能,能够与人协同完成动作,在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。 傅利叶创始人顾捷介绍说,傅利叶在外骨骼机器人的研发过程中,沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术,尤其在执行器关节领域具备核心优势。对于机器人来说,执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键,决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。 当前业内普遍认为,人工智能的下一个浪潮是具身智能。作为人工智能进入物理世界交互的载体,具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合,让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。 在此届大会的具身智能展区,网易伏羲无人装载机器人展位上围满了人,排队等待着戴上VR眼镜,身临其境地体验“无人工地”。现场工作人员介绍说,该无人装载机器人是由网易伏羲和中建八局联合研发,基于拌和站场景研发的高智能化、全自动化的一款主力工程机械,“在工程机械领域,这款无人装载机器人能快速适配不同车型,可自动执行移动、加减速、铲卸料等动作,铲料作业满斗率达到95%以上,卸料料斗残余率在5%以下,铲运效率接近老师傅。” 在此届大会上,共有20余款机器人参展。特斯拉也携带了公司在人工智能领域的最前沿成果——擎天柱人形机器人亮相。特斯拉人形机器人身高172厘米,体重56.6公斤,就是一个正常成年人的身形。机器人全身拥有28个自由度,就如同人体的关节。手部有11个自由度,可以更加灵活地抓握,且力大无比,可以单手举起一台钢琴。目前,这款人形机器人可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作,也已经具备保护自身和周边人安全的能力。
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