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自主机器人发现已知最坚韧结构


一个机器人实验室BEAR。自主知最图片来源:波士顿大学

科技日报记者 刘霞

据英国《新科学家》杂志网站8月29日报道,机器坚韧结构美国一个机器人实验室发现了迄今已知最坚韧的现已结构,该实验室可以在没有人类监督的自主知最情况下每天开展50次实验,制造并测试机械结构。机器坚韧结构最新研究有望加速新材料的现已发现,相关论文已经提交预印本网站。自主知最

波士顿大学研究人员表示,机器坚韧结构在这项最新研究中,现已他们使用名为贝叶斯实验自主研究员(BEAR)的自主知最自主机器人实验室,发现了迄今已知能量吸收效率最高的机器坚韧结构材料结构。

BEAR由五台3D打印机、现已一套天平、自主知最一台测试机、机器坚韧结构一个机械臂和一个移动样本的现已计算机视觉系统组成。其中,3D打印机可以制造出7种不同的塑料,测试机器可以压缩塑料制成的结构并测量其响应情况。研究团队用其设计机械结构并开展测试,然后使用已经获得的所有测试结果来设计并测试其他结构。

BEAR每天可以开展50次实验,迄今已经进行了25000多次实验。虽然BEAR可以完全自主运行,但在测试过程中,团队进行了干预,比如告知BEAR样品会在哪个点断裂,或在制造过程中调整温度等。

研究发现,一种称为Willow的结构由PLA聚酯制成时表现最好,平均能量吸收效率为73.3%,打破了之前研究人员所能找到的能量吸收率最高的轻木创下的纪录,后者的能量吸收效率为71.8%。

能量吸收效率是衡量某个结构的韧性或弹性的标准,在不失效的情况下能吸收多少百分比的机械能。防护结构,如自行车头盔中的泡沫或汽车褶皱区中的金属,往往具有较高的能量吸收效率,因此碰撞产生的机械能不会转移到人身上,从而避免了可能会造成的伤害。

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