与ChatGPT合作设计采摘机器人
科技日报记者 刘霞。作设摘机 荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家们探索了人类和大型语言模型(LLM)在ChatGPT的计采帮助下,不同程度的器人合作开发了一种番茄收割机器人。《自然机器智能》杂志于7日发表了相关论文。作设摘机 代尔夫特大学助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳指出,计采他们希望ChatGPT能够设计一个真正有用的器人机器人,所以他们选择了食品供应作为突破。作设摘机在与ChatGPT聊天时,计采他们想出了如何建造番茄采摘机器人。器人 桑蒂纳说,作设摘机ChatGPT提供的计采输出非常有价值。在设计阶段,器人ChatGPT告诉他们哪种作物在自动化方面最经济。作设摘机在实施阶段,计采ChatGPT还提出了一些有用的器人建议:用硅胶或橡胶制作夹具,以避免压碎西红柿;Dynamixel电机是驱动机器人的最佳方式。人类与人工智能携手合作,最终开发出一种可采摘番茄的机械臂。 研究人员在现场测试设计的番茄采摘机器人。 研究人员发现,人工智能与人类的合作是积极有效的。在最极端的情况下,人工智能为机器人设计提供了所有的输入,而人类盲目地遵循它。在这种情况下,ChatGPT充当研究员和工程师,人类充当管理者,负责明确设计目标。 研究人员使用ChatGPT设计的番茄采摘机器人在测试环境中移动。 但研究团队也指出,如果ChatGPT等LLM的输出未经验证,可能会产生误导。此外,人类与LLM的合作还揭示了剽窃、可追溯性和知识产权等其他重要问题。 桑蒂纳和其他人计划使用番茄采摘机器人进行研究。为了设计新的机器人,他们将继续研究LLM,重点关注人工智能在机器人设计中的自主性。
图片来源:安德莉亚·布提耶//EPFL。
图片来源:安德莉亚·布提耶//EPFL。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 年夜烟火暖人心——从团圆“食”刻看消费活力
- 大规模风电群功率集中预测在江苏实现让电网更可靠更高效消纳清洁能源
- 教育部暑期大学生资助热线电话开通
- 黑龙江省科普大篷车边疆活动在黑河市启动
- 研究显示:高血压和糖尿病综合管理尚有改进空间
- 湖北荆荆铁路取得新进展 第一个标段完成箱梁架设
- 北京协和医学院举办2023届毕业典礼 首届试点班毕业
- 国内首个220千伏柔性低频输电工程投入运行
- 锦绣中国年丨民俗非遗之木版年画
- 浙江绍兴91家博士创新站掀起中小企业“技术热”
- 中国专家完成了一项核心变量研究:为建立国内老年髋骨折数据库奠定坚实的基础
- 海南高质量发展研究行:进一步推进“陆海空”科技创新
- 中国科研人员发现一种抗癌蝙蝠
- 黑龙江省科普大篷车边疆活动在黑河市启动
- 创新使体积生物打印向临床迈进
- 股权融资补贴最高500万元 金熊猫全球创新创业大赛启动
- 计划增加72架次 琼海博鳌机场继续加大航班增量保障游客返程
- 千斤铝棒加热记录-世界上第一个兆瓦高温超导加热装置研发纪录片
- 国家气候中心:自1961年以来,今年的高温日数最多
- 三澳核电站核电建设领域劳动竞赛启动
- 搜索
-