能够创建多向稳定飞行的蜜蜂机器人
由研究人员创建的创建机器蜜蜂可以在各个方向上完全飞行。图片来源:华盛顿州立大学。多向的蜜 科技日报记者 张梦然。稳定 华盛顿州立大学的飞行蜂机研究人员开发了一种机器蜜蜂,可以在各个方向稳定飞行。器人最新一期《IEEE机器人学报》发表了研究成果。创建 这款蜜蜂 原型机有四个由碳纤维和聚酯薄膜制成的多向的蜜机翼,以及四个控制机翼的稳定轻型驱动器,这是飞行蜂机第一个能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂。器人。创建典型飞行昆虫展示的多向的蜜六度自由运动已经完全实现。 30多年来,稳定研究人员一直在努力开发人造飞行昆虫。飞行蜂机它们有一天可以用于人工授粉、器人小空间内的搜索和救援、生物研究或恶劣环境中的环境监测。然而,只要微型机器人起飞着陆,就需要像昆虫大脑一样开发控制器。 研究人员最初开发了一种双翼机蜜蜂,但其运动受到限制。为了弯曲或滚动,研究人员让前翼以不同的方式弯曲,使右翼以不同的方式滚动,从而产生机器人沿其两个主要水平轴旋转的扭矩。 控制复杂的扭转运动非常重要。没有它,机器人就会失去控制,无法专注于一个点。对于避免机动或跟踪物体来说,拥有一切程度的运动也很重要。 为了使机器人以可控的方式扭转,研究人员受到昆虫的启发,移动翅膀,使它们在倾斜的平面上拍打。它们还增加了机器人每秒拍打翅膀的次数,从每秒100次增加到160次。 蜜蜂 重量95毫克,翼展33毫米,比重约10毫克的真正蜜蜂大。与真正的昆虫不同,它一次只能独立飞行5分钟左右。
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