国内首台智能牙轮钻机研发成功
秦媛 科技日报记者 陆成宽。国内 6月8日,首台记者从国家能源集团获悉,智能钻机在集团准能集团哈尔乌素露天煤矿智能建设管理中心,牙轮研远程遥控驾驶舱特别引人注目,成功钻机司机遥控数公里外的国内智能牙轮钻机,驾驶舱屏幕实时显示高质量的首台钻机操作视频图片。这是智能钻机哈尔乌素露天煤矿和徐工矿机共同开发的国内首款远程控制智能牙轮钻机。 智能牙轮钻机采用CAN总线通信和物联网技术,牙轮研集主控制系统、成功监控系统、国内控制面板、首台GPS云控制系统和现场诊断系统,智能钻机通过机器信息数字共享,牙轮研充分发挥5G网络带宽大、成功延迟低的优点,实现现场图像和操作指令远程交互、钻机实时姿态和状态监控和远程遥控驾驶。 由于牙轮钻机结构复杂,集机械、电气、液压于一体,如何准确判断故障类别是维修中的一大难题。目前,远程控制智能牙轮钻机的故障诊断功能可以随时监控操作参数,实时记录和提醒异常问题,不仅保证了设备的实动性,而且提高了钻机的使用寿命,保证了设备的安全运行。同时,钻机从命令到设备响应的时间不到50毫秒,可以提供准确、快速的远程控制服务,创造无人驾驶的施工环境,确保操作人员的施工安全。 此外,钻机车辆可以实时监控系统,基于车辆姿态检测,可以收集钻井压力、钻井速度、排渣压力、钻井深度参数,利用云平台收集大数据分析参数,获取岩石坚固信息,获取矿产资源分布,为后续爆破和资源开采提供数据支持。
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