适用新疆配电网的无人机自适应巡检技术开发成功
科技日报记者 陆成宽 1月26日,适用适记者从中国科学院自动化研究所获悉,新疆巡检基于轻量化人工智能技术,配电该所与新疆信息产业有限公司、网的无人中科方寸知微(南京)科技有限公司等单位合作,机自技术成功开发出适用新疆配电网特点的成功无人机自适应巡检技术。目前,适用适该技术在新疆奎屯开展规模化应用并得到充分验证,新疆巡检后续将在新疆进行大规模推广和应用。配电 新疆160万平方公里的网的无人土地上,有超过14万公里的机自技术配电网线路。这些线路穿越高山、成功戈壁、适用适沙漠,新疆巡检经受着严寒、配电酷暑、风沙等极端天气的考验,支撑了新疆的社会运转。然而,新疆复杂多变的地形地貌让传统巡检模式面临着极大的挑战,特别是一些无信号区的配电网线路,由于地理位置偏远,环境恶劣,人工巡检不仅效率低下,而且存在极大的安全隐患。 因具有灵活的视角,无人机已成为提升线路运维效率和质量的重要工具。但新疆配电网运维管理有着特殊的地域、环境特色,如何让无人机摆脱无信号区的影响,提升无人机自主巡检的智能化水平、降低无人机的操控难度、探索无人机应用多样化场景,让无人机真正成为运维管理人员得力的作业工具,成为新疆配电网巡检工作遇到的最大问题。 为解决这一挑战,研究团队专门开展了配电网无人机自适应巡检技术研发。他们结合新疆配电网设备、地域特点和业务应用需求,进行了多种轻量化人工智能算法开发和适配。 “我们开发的无人机自适应巡检技术,综合应用了多种轻量化人工智能算法,以App为载体,运行在无人机遥控器上,相当于给无人机装上了‘大脑’,使无人机具备通过视觉导航方式,实现针对配电网线路‘自动驾驶’的能力,从而摆脱无人机自主巡检严重依赖实时差分定位(RTK)信号的问题,让无人机可以在新疆更广袤的土地上实现配电线路自主巡检作业,保障配网线路的安全可靠运行。”中国科学院自动化研究所副研究员冷聪介绍。 根据国家电网新疆电力公司工作部署,国家电网奎屯供电公司建设了配电网自适应巡检示范区“样板间”工程,通过规模化应用方式,充分验证了无人机自适应巡检技术。 国家电网奎屯供电公司副总经理安运志介绍说,该公司先试先行开展配电网线路自适应巡检作业,现已完成奎屯公司69条线路、1.6万余级杆塔精细化巡视和1000公里线路通道巡检,生成自主巡视航线1.6万余份,采集图像数据10万余张,发现各类缺陷隐患1193处。奎屯配电网线路无人机自主巡检整体覆盖率10%,其中奎屯城区覆盖率超过70%,相较于传统巡检,无人机自主巡检作业效率提升10倍以上,实现了配网无人机自主巡检从无到精的突破。 “接下来,我们奎屯供电公司会快速推广、深化应用配网无人机自适应巡检技术,继续充当新疆电力公司新技术创新应用标兵,快速推进配电网运维数智化转型。”安运志说道。 (中国科学院自动化所供图)
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