5G+井下单体设备集中操控技术在冶金矿山首次规模化应用
科技日报实习记者 吴叶凡 通讯员 彭月娟 9月11日,井金矿首钢矿业公司杏山铁矿,下单井下钻进、体设出矿、备集行驶等无人化工作现场画面陆续传回单体设备操控中心。中操操控人员正通过屏幕监控井下1400E铲运机、控技1354中深孔台车的术冶山首运行状况、周边环境,次规并操控手柄发出指令。模化 首钢矿业公司5G+井下单体设备集中操控暨智能矿山解决方案现场会11日在河北迁安举办,应用会上发布了井下5G通讯技术、井金矿铲运机地表远程操控技术以及中深孔台车远程操控技术。下单 “以前都是体设在井下,潮湿、备集粉尘、中操噪音比较大,现在转到了地上的操控中心,工作环境好了,心情更舒畅了!”此前在井下驾驶12年铲运机的操控人员张金猛说。 据了解,5G+井下单体设备集中操控技术是由首钢矿业公司组织研发,在通讯方式上,采用5G+泄露电缆技术,今年5月底,实现了杏山铁矿三个设备作业水平5G信号全覆盖,解决了冶金矿山行业采区爆破面通讯信号覆盖难题,打通了井下通信“最后一公里”。 在移动单体设备智能化改造上,首钢矿业公司在实现井下电机车无人驾驶之后,再次对1400E铲运机、1354中深孔台车远程操作系统进行改造,实现了由地下到地面的远程集中操控,36名操控人员正式由“井下”走到“井上”。 针对1400E铲运机,首钢矿业公司按照“先地表远程、再自动驾驶”的目标,通过消化原设备工作原理、操控逻辑,自主设计改造方案,对电控系统、液压系统以及各类传感器等进行全面改造,目前,首钢矿业公司杏山铁矿5台铲运机全部实现远程操控,并应用于生产。对于1354中深孔台车,首钢矿业公司通过对钎杆库、推进梁等改造,并开发配套的自动化程序,实现了5台中深孔钻机远程操控。 “今天发布的5G+井下单体设备集中操控技术,在冶金矿山行业首次实现了规模化应用,起到了很好的示范和标杆作用。”现场会上,中国冶金矿山企业协会秘书长姜圣才说。 (受访对象供图)
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