130克机器人抓起100公斤物体
科技日报记者 张梦然 据优睿科网站6日报道,克机韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的器人软爪,可以用130克的抓起材料抓起100公斤以上的物体。 编织结构抓手示意图。公斤 柔软的物体机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同,它们更灵活、克机更安全,器人目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的抓起家用机器人,或需要搬运各种物品的公斤物流机器人。但此前的物体软机器人抓手承载能力低,难以举起重物,克机抓取稳定性也差,器人即使受到轻微的抓起外力冲击,也会“拿不住”东西。公斤 此次,物体研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力,采用了一种以纺织品为灵感的新结构,而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术,将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物,这种织物能可靠地支撑重物,该技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品,现在第一次用于机器人抓手。 由此产生的编织手仅重130克,却可以抓住100公斤重的物体。传统的相同自重的抓手最多只能举起20公斤,而能举起相同重量的传统抓手自重要有100公斤。研究小组成功地大幅提高了相对于自身重量的承载能力。 此外,新抓手成本低廉,且只需简单紧固塑料条即可生产,制造过程可在10分钟内完成,易于更换和维护,可谓工艺效率优异。 研究团队表示,新抓手还可以制成从硬币大小到汽车大小的各种尺寸,用于任何需要抓取作业的工业、物流甚至家务等领域。
图片来源:韩国科学技术院
-
上一篇
-
下一篇
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 中国海油智能完井系统首次在分支井应用
- 第六届进博会:新技术、新产品“点亮”高品质生活
- 教育部:明确规定高校保送生保送资格
- 浙江温州永嘉县一民房坍塌4人死亡
- 离子发动机解决小型卫星动力难题
- 中国汽车从“百年口岸”走向世界
- 教育部提醒:不要过早对孩子进行过强柔韧训练
- 我国在建装机容量最大水电站实现大江截流
- 南北方气温再冲高多地暖意堪比常年4月 较强冷空气将至
- 国家气候中心:厄尔尼诺事件已形成 或将打破最暖纪录
- 网友:全国最“普通”的火车站在这里!
- 让工业遗产成为文旅新地标
- 云南德宏发现兰科植物新种——盈江虾脊兰
- 化石“钥匙”打开青藏高原古环境和植物交流谜题
- 警惕!这个外来入侵物种正在蔓延
- 中国电信5G焕新
- 约180家企业贡献东莞超45%进出口值 AEO高级认证受热捧
- 创新·合作·交流——三场国际科技交流盛会背后的“高频词”
- 探讨免疫与精准健康,这个研讨会在暨南大学举行
- 短时千余次地震,有火山喷发风险!冰岛宣布进入紧急状态
- 搜索
-