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用于太空旅行的多边变形机器人问世

科技日报记者 张佳欣。用于

瑞士洛桑联邦理工学院的太空多边形网格数字世界和集群生物世界(EPFL)灵感来自研究人员。根据最新一期《自然机器智能》杂志,旅行他们开发了一种折叠机器人,边变可以改变形状,形机四处移动,器人与物体和人互动,问世可以从2D三角形变成几乎任何3D形状,用于创造了模块化机器人的太空先例。在未来,旅行这种机器人可能会广泛应用于太空旅行。边变


两个Mori模块配对。形机
图片来源:洛桑联邦理工学院。器人

EPFL可重建机器人实验室主任杰米·派克说:“我们的问世目标是创建一个模块化的折叠机器人,它可以根据环境和任务进行组装和拆卸。用于”。

这种叫Mori3的机器人可以改变自己的大小、形状和功能。Mori3机器人的每个模块都是三角形的。在称为多边形网格的过程中,这些模块很容易连接在一起,创建不同尺寸和配置的多边形。

研究小组表示,他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标,团队必须突破机器人技术的界限,包括机械和电子设计、计算机系统和工程。因此,研究人员开发了Mori3机器人,它擅长做机器人能做的三件事:四处移动、处理和处理物体以及与用户互动。

创建模块化和多功能机器人有什么好处?派克解释说,创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况,并执行更广泛的任务。

目前的航天器不能为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员说,Mori3最大的特点是它的多功能性,它是为“上帝”而创造的,它的设计部分是用于航天器。未来,该团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维护。

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