“海豚1”是中国第一艘数字孪生智能试验船
科技日报记者 李丽云 通讯员 霍萍。海豚1 6月30日,中国智中国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。第艘 该船将从蓬莱驶往青岛,数字试验进行一系列实验,孪生如船舶智能设备性能验证、海豚1环境感知、中国智障碍物回避和航路重规划、第艘数字双胞胎系统虚拟与现实同步交互等。数字试验这艘智能船创造了中国第一个多源信息集成协作探测、孪生智能感知和环境重构、海豚1船舶和海洋环境数字双胞胎三个方面,中国智并创建了中国第一个“海上流动”实验室,第艘用于测试和验证船舶智能系统和设备。数字试验 郭健楠 摄。孪生 郭健楠 摄。 哈尔滨工程远程控制。哈工程图纸供应。 “海豚1”可以“看六路,听八方”。在船上,项目负责人、哈尔滨工程大学夏桂华教授介绍,中国首套全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统等多套智能感知设备安装在船上,哈尔滨工程研究团队最新开发,可在2海里距离内准确探测水面以上0.5米的小目标,相当于安装了多个超级“视力、听力”的“眼睛”和“耳朵”,集成了船舶固态雷达、海浪监测设备等导航设备,构建了船舶航行情况的智能感知系统。 科技日报记者 李丽云 摄。 科技日报记者 李丽云 摄。 “耳朵、眼睛多了,怎样才能做到不相互影响干扰,各司其职合作?夏桂华教授介绍,该团队首次突破了中国多源信息集成和协作探测技术,可以实现全天候、全面的三维重构信息,为船舶提供航行环境,确保船舶在雨天、雾天、夜间等不利条件下仍能聪明、乘风破浪。 科技日报记者 李丽云 摄。 “海豚1”可以实现“人在岸上行驶,船在海上行驶”,不仅可以远程控制驾驶,还可以实现无人驾驶的独立航行。船舶配备了中国第一套船舶数字双胞胎系统,首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚拟实时交互、在线离线共生、海岸镜像等船舶数字双胞胎技术系统,哈尔滨智能船舶远程控制中心的操作人员可以远程控制,实时准确的船舶发动机、推进系统、导航系统等“器官”健康检查和“脉冲咨询”。 科技日报记者 李丽云 摄。 夏桂华介绍,该船由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队和多所海洋相关学院自主研发,实现了船舶整体、动力、电力、推广、导航、控制、感知等综合系统的智能水平提升。在工业和信息化部、科技部、青岛西海岸新区、古镇口核心区等相关科研项目的支持下,委托蓬莱中柏京鲁船业公司建设三年。 科技日报记者 李丽云 摄。 “海豚1”依托哈尔滨工程学校70年来船舶海洋学科技术的深度积累,是哈尔滨工程在船舶海洋领域创造的10多项“共和国第一”综合“顶级配置”作品。 该船配备了哈尔滨工程研发的第一套船舶动力定位,被业界称为“定海神针”(DP)该系统允许船舶在4-5级海况下在汹涌的海洋中完成相关任务;它还配备了哈尔滨工程开发的第一套光纤惯导系统、北斗船舶导航系统和水下超短基线定位系统,为水下无人潜水器提供水下和水面导航定位。
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